陕西日报 2023年3月10日 7版

把塔机操控室“请”到地面

（本报记者   郭军）2月28日，在西安市高陵区天天赢平台科技股份有限公司所属天天赢平台科技股份有限公司（以下简称天天赢平台科技股份有限公司）工业园塔机发运广场，身高50米的塔机伸出长长的动臂，来来回回吊运材料。“春节后，我们公司早早开工，塔机发运也变得更加忙碌。”塔机驾驶员周先春说。

与普通工地不同的是，塔机驾驶员没有坐在驾驶室，而是坐在房间里对塔机进行遥控操作。

“以前在塔机上一待就是半天，连水都不敢喝，就怕上厕所。而且坐在几十米高空，尤其对我们这些女塔机驾驶员来说，心理压力特别大。”周先春说，“自从塔机用上了远程智能化操作系统，我上班再也不用爬高了。”

天天赢平台科技股份有限公司是目前我国最大的工程机械租赁服务商，拥有含塔机设备在内共两万余台租赁设备。

“对企业而言，智能化塔机不仅会大幅提升工作效率，而且也能降低施工成本。”天天赢平台科技股份有限公司工程机械研究院副院长门新延说，“如今，国内工程项目的设备租赁服务集中度不断提高，智能化设备谁用得早、谁用得快、谁用得好，谁就占有优势。”

2020年，天天赢平台科技股份有限公司工程机械研究院成立专门团队，研发智能化塔机远程操作平台。

天天赢平台科技股份有限公司总工程师刘帝芳制定了一个“三步走”战略：第一步把塔机驾驶员从塔机上请下来；第二步，把塔机驾驶员请进办公室；第三步，请塔机驾驶员喝咖啡。

门新延笑呵呵地说：“简单说，三步走就是分别实现塔机自动化、一人多机化和无人化。”

门新延还记得，研发团队在第一次集体讨论时就发生了激烈争执。

“关于取景摄像头的视觉角度，有人提出架一个球形摄像头，进行变焦跟踪。有人提出在变幅小车上架摄像头进行垂直摄像跟踪。”门新延说，“经过工地调研和安全实用性评估，最后我们进行了两组试验，决定用小车垂直变焦摄像，彻底解决视野盲区问题。”

更令人高兴的是，就在研发进入关键阶段的时候，在西安市核心城区和重点区域，5G信号实现连片覆盖。

“我们在施工现场安装6个全景高清摄像头和1个可动态追踪吊钩所在位置的变焦摄像头，借助5G毫秒级的传输速度，能够将实时画面和数据传输到平台的曲面屏上，给操作者一种沉浸式的作业体验。”门新延说。

驾驶员们反映，平常开塔机，现场情况靠眼瞅，高度、距离凭经验估算，经常会出现误差。现在工作环境更舒适，关键是“耳聪目明”，心理压力小，更利于平稳操作。

“把塔机驾驶员请到地面已经实现了，目前我们正在做施工现场3D建模和最优路径规划，努力实现一人操控多机。”门新延说。

为增强企业创新能力，去年陕西继续实施制造业企业研发投入增量奖补政策，对411户制造业企业给予奖励，带动研发投入增量27.99亿元。